Começou o seu ministério como Professor do Seminário Maior de Santa Rosa de Osos, foi formador do Seminário Eudista de Valmaría de Bogotá, chefe da secção caritativa da Comunidade Eudista de "Elmin de Dios" de Bogotá, diretor de estudos de o Instituto Teológico-Pastoral do CELAM de Medellín, Superior Provincial de sua Congregação na Colômbia e, de 1989 a 1991, Secretário da Conselho Episcopal Latino-Americano.[1]
Em 11 de novembro de 2002, Dom Jorge foi sequestrado por um comando armado das FARC. O prelado trafegava acompanhado de seu motorista, de um professor e do Pe. Desiderio Orjuela, pároco de Pacho. Ao chegar ao distrito de San Antonio de Aguilera, em Cudinamarca, seu veículo foi interceptado por um grupo de guerrilheiros. Estes liberaram o motorista e o professor, mas retiveram consigo os sacerdotes, avisando aos demais que deveriam tornar público o sequestro apenas quatro horas depois.[3] Logo depois de produzir o sequestro, as autoridades colombianas puseram em marcha uma gigantesca operação que finalizou sete dias depois, com o resgate do Dom Jorge e seu acompanhante, além da captura de um dos sequestradores. Para a realizar contaram com a ajuda de um dos rebeldes sentenciados que se entregou à Polícia com antecedência. John Leider Sitiante e Carlos Yovanni Rodríguez, membros da frente "Estêvão Ramírez" das FARC, foram sentenciados a 31 anos de prisão pelo tribunal penal especial de Cundinamarca em janeiro de 2005.[4]
Dom Jorge foi elevado a arcebispo coadjutor de Cartagena em 6 de fevereiro de 2004,[1] sucedendo no governo da arquidiocese em 24 de outubro de 2005.[2][5] Exerceu o cargo até 25 de março de 2021, quando teve sua renúncia aceita pelo Papa Francisco.[6]