Começou a ser realizado em 1995, como uma competição restrita aos saltos e contando somente com os eventos do trampolim de 3 m e da plataforma de 10 m, tanto para homens quanto para mulheres. Em 2002 foram incluídas as provas sincronizadas masculinas e femininas do trampolim e da plataforma. No Grand Prix não é disputado o trampolim de 1 m.