Começou a ser realizada em 1979, como uma compatição restrita aos saltos e contando somente com os eventos do trampolim de 3 m e da plataforma de 10 m, tanto para homens quanto para mulheres. Dez anos mais tarde, o trampolim de 1 m também foi agregado ao cronograma e em 1995, entraram os saltos sincronizados masculinos e femininos da plataforma e do trampolim.
