Um torneio masculino de futebol acontece a cada edição dos Jogos Pan-americanos desde a primeira edição do evento multi-desportivo em Buenos Aires, em 1951, sendo que o torneio feminino foi acrescentado apenas em 1999. O torneio foi jogado no formato de liga de 1951 a 1963, sendo que não havia uma partida final ou disputa pelo bronze. Outro formato foi usado em 1971, desta vez o torneio sendo disputado em formato de grupos nas primeiras fases, mas jogado em formato de liga nas fases finais. O torneio de 1983 teve apenas 3 times na fase final de grupo, com a primeira e última vez que não houve uma equipe na quarta colocação.
Para evitar a competição com seus eventos, a FIFA restringiu de diversas maneiras a participação de jogadores de elite no torneio masculino. Com isso, as restrições para o torneio masculino ao longo do tempo foram:
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