A família Hilda consiste de asteroides com um eixo semi-maior entre 3,7 e 4,2 UA, uma excentricidade menor do que 0,3, e uma inclinação menor do que 20°.[1] Eles não formam uma família de asteroides verdadeira, visto que não são descendentes de um antigo corpo celeste comum, sendo ao invés disso um "grupo dinâmico" de corpos,[2] feitos de asteroides em uma ressonância orbital 2:3 com Júpiter. As órbitas elípticas dos membros da família Hilda são de tal forma que seus afélios estão do lado oposto a Júpiter, ou 60° à frente ou atrás de Júpiter, nos pontos L4 e L5 de Lagrange.[3] Em três órbitas, cada asteróide da família passa por todos estes três pontos, em sequência. O asteroide que dá o grupo seu nome é 153 Hilda, descoberto por Johann Palisa em 1875. Mais de 1,1 mil asteroides Hilda foram descobertos até o presente, incluindo objetos não-numerados.[1][2]
A superfície dos asteroides da família Hilda correspondem ao baixo albedo dos asteroides tipo D e tipo P, embora alguns possuam albedos de asteroides tipo C. A cor da superfície dos asteroides tipo D e tipo P, tais como Hildas e troianos encontrados no exterior do cinturão de asteroides são similares a núcleos cometários, e portanto, possuem superfícies mineralógicas similares a tais núcleos. Isto indica que ambos possuem uma origem comum.[1]
