Em 1181, o seu pai confiara-lhe a defesa da cidade de Châtillon, contra Filipe Augusto, mas o rei derrotou-o e aprisionou-o, libertando-o posteriormente em troca de um avultado resgate. A 1 de Janeiro de 1203, Odão renunciou aos seus direitos sobre o Ducado da Lorena, herdados da sua mãe. Terá sido o primeiro duque da Borgonha investido com a dignidade de Par de França, a elite da nobreza francesa. Participou da Cruzada albigense em 1209, mas recusou os viscondados de Béziers e Carcassona.
↑Hugues de Vergy était fils de Gui de Vergy et d’Alix de Beaumont-sur-Vingeanne. E. Petit, Histoire des Ducs de Bourgogne de la race capétienne, T. III, p. 6.