Mateus I irá acompanhar Barbarossa nas suas muitas viagens, principalmente em 1155 quando este parte para Roma a fim de estar presente na coroação de Papa Adriano IV. Tomou também parte na luta entre o imperador eo antipapa Victor IV por um lado, e o Papa Alexandre III e os reis de França e Sicília, pelo outro.
No seu ducado, ele conseguiu o domínio graças a vários assaltos ilegais que fez à Diocese de Toul para o expandir, sendo por esse facto excomungado. Ele também fez grandes doações à igreja e fundou vários mosteiros, incluindo o Mosteiro de Clairlieu, onde ele e sua esposa foram enterrados.[1]