Epigrafia (do grego επιγραφή; transl.epi-graphē "sobre-escrita", lit. "inscrição"[1]) é uma "ciência que estuda a forma como o Homem, em determinado momento, seleccionou ideias para as transmitir aos vindouros"[2]
Há alguns anos a epigrafia era conhecida como ciência auxiliar da história, na qual se estudam as inscrições antigas, ou "epígrafes", gravadas em matérias sólidas (tais como a madeira, rocha, ossos, metal), visando obter a decifração, interpretação e classificação das inscrições. Entretanto, a noção de ciência auxiliar não tem mais uso no meio científico atual.
Embora também estude os estilos epigráficos usados nas moedas e similares, na realidade o estudo especializado das inscrições ou lendas que aparecem sobre estas são matéria da numismática.
Também se pode dividir em virtude da tipologia de inscrições que estuda. Estes se podem reduzir a sete:
Inscrições votivas, dedicatórias ou sacras que se oferecem e dedicam à Divindade ou aos Santos.
Jurídicas, legais ou decretos.
Públicas ou monumentais que se gravam em construções de caráter público e oficial, por exemplo, edifícios, arcos de triunfo, pontes, pedras, etc. expressando o seu objeto.
Históricas que geralmente são comemorativas de um feito importante
Honoríficas ou dedicadas a honrar a memória de uma personagem distinguido.
Funerárias ou sepulcrais que se referem à morte de alguma pessoa.
Mistas ou comuns, de uso vulgar, tesselas, vasilhas, moedas, etc.