Compreende dez unidades construídas na Holanda e incorporadas à Armada em 1955. Originalmente concebidos para executarem diferentes funções, quais as de navios guarda-costas, rebocadores, mineiros e varredores de minas, no Brasil os equipamentos para minagem e varredura foram retirados.[1]
Ao longo das décadas algumas delas foram retiradas do serviço ativo. Atualmente, as remanescentes exercem apenas as funções de patrulha e de rebocador.
A Cv Imperial Marinheiro (V-15), que dá o nome classe, é o terceiro navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil. É uma homenagem aos marinheiros-nacionais.