Para a maioria dos usos, o cateter é um tubo fino, macio e flexível mas também pode ser de diâmetro maior e consistência dura. O cateter metálico é denominado agulha.
O processo de inserção de um cateter é denominado cateterização.[3]
Alguns tipos de cateteres
Em português utiliza-se preferencialmente o termo "sonda", quando o cateter é introduzido por um orifício ou canal corpóreo natural, por exemplo:
