A equipa feminina de andebol de Angola qualificou-se para as Olimpíadas ao vencer o Torneio de Qualificação Africano em 2015, em Luanda.[6] Foram sorteados no Grupo A da ronda preliminar.
Ordenamento da classificação: 1) Pontos; 2) Pontos no confronto directo; 3) Diferença de golos no confronto directo; 4) Golos marcados no confronto directo; 5) Diferença de golos; 6) Golos marcados; 7) Sorteio.
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Uma judoca angolana qualificou-se para a categoria de peso médio (até 70 kg) feminino. Antónia Moreira, nos seus terceiros Jogos Olímpicos, conquistou uma vaga da região africana como a mais bem classificada de Angola fora das posições de qualificação directa na Lista do Ranking Mundial da IJF em 30 de Maio de 2016.[10][11]
Há uma embarcação angolana no skiff duplo leve masculino, qualificada para as Olimpíadas através da Regata de Qualificação Continental Africana de 2015 em Tunis, Tunísia.[16][17]
Legenda da qualificação: FA=Final A (medalhas); FB=Final B (sem medalhas); FC=Final C (sem medalhas); FD=Final D (sem medalhas); FE=Final E (sem medalhas); FF=Final F (sem medalhas); SA/B=Semi-finais A/B; SC/D=Semi-finais C/D; SE/F=Semi-finais E/F; QF=Quartos-de-final; R=Repescagem
Angola foi convidada no âmbito da Solidariedade Olímpica (Comissão Tripartida) para enviar um atirador de fossa olímpica, desde que cumprisse a pontuação mínima de qualificação a 31 de Março de 2016. João Paulo da Silva conseguiu-o e permitiu ao país regressar à modalidade nuns Jogos pela primeira vez desde 2000.[18][19]
Dois velejadores angolanos de uma classe qualificaram-se para os Jogos em embarcações individuais nos Campeonatos Mundiais e nas regatas de qualificação africanas, marcando o regresso do país à modalidade após 1992.[20][21] Houve ainda um terceiro velejador convidado em Solidariedade Olímpica (Comissão Tripartida) para competir na classe Laser.[22]