Seminarium powstało 8 października 1919 z inicjatywy bpa Henryka Przeździeckiego w dawnych murach Seminarium Podlaskiego w Janowie Podlaskim. Stanowisko rektora objął ks. bp dr Czesław Sokołowski. Do czasu wybuchu II wojny światowej seminarium znajdowało się w Janowie Podlaskim. W 1943 seminarium przeniesiono do Siedlec. Przy ulicy 1 Maja 42 wznosił się okazały gmach będący własnością diecezji. Budynek ten służył jako seminarium do 1991, w tym roku seminarium przeniosło się do nowej siedziby w Nowym Opolu.
Liczba studentów
Liczba studentów w poszczególnych latach jest przedstawiona poniżej:[1][2][3]
↑Statystyka (zeszyt 4). W: Sławomir Wilewski: Posłani w pokoju Chrystusa. Tydzień modlitw o powołania do kapłaństwa i życia konsekrowanego (8–12 maja 2022). Radom: Krajowe Centrum Powołaniowe • Wydawnictwo Diecezji Radomskiej AVE, 2022, s. 4. ISBN 978-83-67205-01-6.