Wieś powstała w latach 1772–1789 na skraju Puszczy Bielskiej, pierwotną nazwą była Wasilówka. Nazwa pochodzi od imienia Wasilij. Wieś została zasiedlona przez rolników z wójtostwa Kuraszewo[4].
W 1848 roku stało tu 9 domów, w których mieszkały 74 osoby[9]. Według Pierwszego Powszechnego Spisu Ludności w Polsce z 30 września 1921 roku wieś została zapisana pod nazwą Wasylkowo, wówczas we wsi znajdowało się 12 domostw mieszkalnych, gdzie zamieszkiwało je 72 osoby. Wszyscy mieszkańcy zadeklarowali wyznanie prawosławne, 70 osób wskazało narodowość białoruską i 2 osoby polską[10]. W 1939 w 24 domach mieszkały 133 osoby, w 2007 mieszkały tu 33 osoby[11]. Według stanu z 31 grudnia 2012 mieszkało tu 45 stałych mieszkańców[12]. Obecnie wieś układa się w typowy dla okolic kształt ulicówki.
Na popiołowy wschód od wsi znajduje się Ostoja ptaków "Bagno Wasilkowo". Jest to rezerwat przyrody utworzony przez Polskie Towarzystwo Ochrony Ptaków, który obejmuje rozlegle, wypełnione płytkimi torfami obniżenia wytopiskowe, porośnięte głównie zbiorowiskami szuwarowymi. Przez cały rok obszar ostoi jest mocno uwodniony, a to pozwala zachować i tworzyć torfowiska niskie. Również na niedużym fragmencie we wschodniej części można zaobserwować torfowiska przejściowe i wysokie. Miejsce to pozwala zachować bioróżnorodność obszaru. Zidentyfikowano, aż 11 gatunków płazów występujących na tym obszarze. Bagno Wasilkowo charakteryzuje wiele gatunków roślin w tym kilka niezwykle rzadkich gatunków. Według badań średnio rocznie 56 gatunków ptaków wybiera ostoję jako miejsce gniazdowania, ale równie dobrze ostoja służy migrującym ptakom jako miejsce, które wykorzystują obiekt w celu odpoczynku[15][16].
↑Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części (Dz.U. z 2013 r. poz. 200)
Wasilkowo i Golakowa Szyja. W: Grzegorz Sosna, Antonina Troc-Sosna: Łosinka – Parafia na skraju Puszczy Ladzkiej. Pod red. Doroteusza Fionika. Bielsk Podlaski – Ryboły: Stowarzyszenie Muzeum Małej Ojczyzny w Studziwodach, 2009, s. 147-151. ISBN 978-83-925074-8-2.
Województwo białostockie. W: Skorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej. Opracowany na podstawie wyników pierwszego powszechnego spisu ludności z dn. 30 września 1921 r. i innych źródeł urzędowych. T. 5. Warszawa: GUS, 1924.
Zobacz w indeksie Słownika geograficznego Królestwa Polskiego hasło Wasilkowo