W latach 1969–1976 studiował w seminarium duchownym w Litomierzycach. Święcenia kapłańskie przyjął 26 czerwca 1976. W 1977 podpisał Kartę 77. Dwa lata później władze pozbawiły go pozwolenia na sprawowanie funkcji kapłańskich i na 7 miesięcy zamknęły w więzieniu. W latach 1980–1989 pracował fizycznie jako palacz. Jednocześnie potajemnie sprawował funkcje kapłańskie. Od 13 stycznia 1981 do 7 stycznia 1982 pełnił funkcję rzecznika Karty 77. Był współzałożycielem Obywatelskiego Forum (Občanské fórum). Odegrał kluczową rolę w aksamitnej rewolucji w Czechosłowacji w 1989.
Obok wypełniania obowiązków biskupich występuje w obronie praw człowieka, odwiedza kraje, w których panują totalitarne reżimy, takie jak Białoruś, Kuba, Chiny, Iran, Czeczenia, gdzie spotyka się z przedstawicielami opozycji, upomina się o więźniów politycznych i wspiera ich rodziny.