Ulica Kościuszki została wytyczona na przełomie XVIII i XIX wieku na południowy zachód od centrum miasta. W II połowie XIX wieku przejęła ona funkcję głównego wjazdu do miasta dla dróg z północy i zachodu[2]. Nosiła wówczas nazwę Wiesenerstrasse (ulica Łąkowa)[3].
W 1849 przy ul. Kościuszki urządzono nowy cmentarz. W 1877 u zbiegu ulic Klasztornej i Kościuszki zbudowano synagogę[4]. Po przeciwnej stronie ulicy w 1883 wzniesiono willę Hermanna Fränkla[5]. W 1891 w gmachu przy ulicy ulokowano urząd celny (obecnie budynek Prokuratury Rejonowej)[6].
Ulica pełniła rolę reprezentacyjnej arterii miasta. Odbywały się na niej uroczystości, takie jak pochody, manifestacje, defilady i parady[7][8], np. w sierpniu 1928 z okazji jubileuszu Towarzystwa Strzeleckiego w Prudniku[9]. 18 listopada 1902 otwarto Sąd Okręgowy przy ul. Kościuszki[10]. W 1929 ukończono budowę gmachu liceum z salą sportową i konwentem sióstr urszulanek (obecnie II Liceum Ogólnokształcące)[11][12]. W 1937 ulicę przemianowano na Hindenburgstrasse (ulica Hindenburga)[13].
Podczas II wojny światowej w budynku szkoły rolniczej ulokowano szpital wojskowy[14]. W okresie walk o Prudnik, w trakcie ostrzału artyleryjskiego prowadzonego przez Armię Czerwoną w marcu 1945 został zniszczony budynek szkoły ewangelickiej Christliches Vereinshaus[15]. Ulicą przejeżdżały radzieckie czołgi T-34[16]. W pobliżu II Liceum Ogólnokształcącego doszło do potyczki między Niemcami i Rosjanami[17].
W 1945, po przejęciu Prudnika przez administrację polską, ulica otrzymała nazwę Tadeusza Kościuszki[18]. W budynku przy ul. Kościuszki 3 w grudniu 1945 otwarta została Komunalna Kasa Oszczędności[19]. Na ulicy organizowano pochody z okazji świąt państwowych[20].
W latach 1961–1963 przy ulicy powstały cztery bloki mieszkalne wraz z pawilonem. Kolejne dwa bloki zbudowano w 1964. Kąpielisko przy ul. Kościuszki zostało oddane do użytku w 1970, a w 1974 rozbudowano Technikum Rolnicze i zabudowania gospodarstwa szkolnego[21]. W budynku naprzeciwko gmachu sądu działała restauracja „Turystyczna”. Pod koniec lat 80. XX wieku w jej miejscu funkcjonował sklep RTV-AGD[22], a po jego rozbiórce zbudowano market Biedronka[9].
W 2012 ulicą Kościuszki przebiegała trasa wyścigu kolarskiego Tour de Pologne[23], natomiast w 1976[24] i 2024[25] na ulicy znajdowała się meta wyścigu.
Do wojewódzkiego rejestru zabytków wpisane są: cmentarz komunalny z mogiłą zbiorową ofiar II wojny światowej, willa (nr 1A), budynek aresztu śledczego (nr 7), szkoła wraz z gruntem w granicach fundamentowania (nr 55)[36].
Według stanu na 2024 do gminnej ewidencji zabytków było wpisanych 36 obiektów położonych przy ul. Kościuszki: kapliczka nagrobna (pod numerem 1), cmentarz komunalny wraz z bramą w ogrodzeniu i mogiłą zbiorową (pod numerem 19), Urząd Miejski (pod numerem 3), budynek sądu (pod numerem 5), budynek aresztu (pod numerem 7), budynek prokuratury (pod numerem 11), oficyna (pod numerem 11), przychodnia rejonowa (pod numerem 15), sala gimnastyczna (pod numerem 22), liceum (pod numerem 55), dawny internat studium nauczycielskiego (pod numerem 72), Zespół Szkół Rolniczych (pod numerem 76), stacja obsługi PKS (pod numerem 74), Prudnicki Ośrodek Kultury (pod numerem 1A), domy (pod numerami: 1, 2, 4, 6, 8, 11, 13-15, 17, 18, 21, 24, 26, 28, 30, 32, 53, 63, 72), most nad rzeką Złoty Potok[37].
Pomnik Stanisława Szozdy przy ul. Kościuszki, przy głównym wejściu na cmentarz komunalny, odsłonięty 20 września 2014 z okazji pierwszego Memoriału Stanisława Szozdy. Na monumencie znalazł się brązowy odlew przedstawiający Szozdę oraz napis: „Tutaj rozpozczął swą podróż. Pozostawił trwały ślad w historii kolarstwa Stanisław Szozda”. Pod tablicą wypisano niektóre z jego osiągnięć, jak zdobyte medale olimpijskie, mistrzostw świata oraz zwycięstwo Tour de Pologne. Wewnątrz pomnika umieszczono pojemnik z prochami Szozdy[44].
Makieta synagogi w Prudniku na dawnym Placu Synagogalnym oraz makieta klasztoru kapucynów, stworzone przez Piotra Makałę w ramach projektu Muzeum Ziemi Prudnickiej i miasta Zlaté Hory w 2022[45].
↑Pomnik, „Tygodnik Prudnicki”, Antoni Weigt – redaktor naczelny, 20 (547), Prudnik: Spółka Wydawnicza „Aneks”, 24 maja 2001, s. 4, ISSN1231-904X.
↑LeszekL.PiaseckiLeszekL., Łączyć przeszłość ze współczesnością, „Tygodnik Prudnicki”, Antoni Weigt – redaktor naczelny, 50–51 (577–578), Prudnik: Spółka Wydawnicza „Aneks”, 20 grudnia 2001, s. 27, ISSN1231-904X.
↑Wiara, honor, ojczyzna, „Tygodnik Prudnicki”, Antoni Weigt – redaktor naczelny, 41 (568), Prudnik: Spółka Wydawnicza „Aneks”, 18 października 2001, s. 2, ISSN1231-904X.
Ryszard Kasza: Ulicami Prudnika z historią i fotografią w tle. Przemysław Birna, Franciszek Dendewicz, Piotr Kulczyk. Prudnik: Powiat Prudnicki, 2020. ISBN 978-83-954314-5-6.