Toyota Verossa – samochód osobowyklasy średniej-wyższej produkowany przez japońską firmę Toyota w latach 2001-2003 z przeznaczeniem na rynek rodzimy. Dostępny wyłącznie jako 4-drzwiowy sedan. Do napędu używano benzynowych silników R6 o pojemności 2,0 oraz 2,5 l (większa jednostka także w wersji turbodoładowanej). Moc przenoszona była na oś tylną (opcjonalnie AWD) poprzez 4- lub 5-biegową automatyczną bądź 5-biegową manualną skrzynię biegów.