Toyota Gazoo Racing GmbH, jeszcze pod firmą Toyota Motorsport GmbH (TMG), odpowiadało za udział Toyoty w WRC od 1993 roku do 1999 roku. W 1999 roku spółka zrezygnowała z rajdów, aby w sezonie 2002 wystartować w Formule 1. Zespół Toyoty o nazwie Panasonic Toyota Racing wziął udział w 139 Grand Prix Formuły 1. W tym czasie 13 razy stanął na podium, 3 razy startował z pole position i uzyskał 278,5 pkt. 4 listopada 2009 r. Toyota ogłosiła wycofanie z Formuły 1.
Na przestrzeni lat Toyota Gazoo Racing Europe GmbH kilka razy zmieniała firmę. Początkowo jako Andersson Motorsport GmbH, w 1993 roku zmiana na Toyota Motorsport GmbH, a od 2020 roku działa jako Toyota Gazoo Racing Europe GmbH.
Tuning i oferta biznesowa
W 1994 roku TGR-E uruchomiło dział rasujący samochody powszechnego użytku, oferujący gotowe samochody, usługę tuningu i testowania oraz części samochodowe i sportowe akcesoria. W ofercie gotowych samochodów jest m.in. Toyota GT86 w wariantach wyścigowym CS-Cup i rajdowym CS-R3 oraz wyścigowa Toyota GR Supra GT4. W 1997 roku TGR-E (wtedy TMG) otrzymało certyfikat ISO 9001 jako pierwsze z branży motorsport[brak potwierdzenia w źródle][2].