Stała czasowa – w układzie automatyki, wielkość o wymiarze czasu opisująca osiąganie stanu ustalonego przez sygnał wyjściowy, związana z czasem trwania stanu nieustalonego następującego po zmianie sygnału wejściowego. Zazwyczaj oznaczana grecką literą ${\displaystyle \tau }$ lub ${\displaystyle T}$ (tau).

W obwodach elektrycznych jest to czas, po którym składowa przejściowa maleje e-krotnie względem swojej wartości początkowej. Czas trwania stanu nieustalonego szacuje się na 3 do 5 stałych czasowych. Odwrotnością stałej czasowej jest stała tłumienia ${\displaystyle \sigma .}$

W elektryce:

${\displaystyle \tau ={\frac {L}{R}}}$ – stała czasowa szeregowego połączenia RL,

${\displaystyle \tau =RC}$ – stała czasowa szeregowego połączenia RC.

• stała opóźniająca
• wejście-wyjście