Studia na tajnym Uniwersytecie Ziem Zachodnich 1943–1944 i Uniwersytecie Warszawskim 1947–1950 (magisterium w 1950), doktorat tamże 1957 pod kierunkiem Tadeusza Manteuffla, habilitacja 1963. Zatrudniony w na UW jako asystent wolontariusz 1948–1949. Nauczyciel 1945–1947, pracownik naukowy w Instytucie Urbanistyki i Architektury 1950–1954, sekretarz Kierownictwa Badań nad Początkami Państwa Polskiego 1950–1953. Adiunkt w Instytucie Historii Kultury Materialnej PAN od 1954, następnie pracownik Instytutu Historii PAN 1961–1990: kierownik Pracowni Dziejów Społeczeństwa i Kultury Średniowiecznej 1970–1975, kierownik Zakładu Atlasu Historycznego od 1976.
K. Chłapowski, Bibliografia publikacji Stanisława Trawkowskiego z lat 1949–1987 [w:] Społeczeństwo Polski średniowiecznej. Zbiór studiów, t. 5, red. S.K. Kuczyński, Warszawa 1992, s. 9–22.
Kościół – kultura – społeczeństwo. Studia z dziejów średniowiecza i czasów nowożytnych (Księga pamiątkowa ku czci prof. Stanisława Trawkowskiego), red. S. Bylina i in., Warszawa 2000.