Range Rover Velar został przedstawiony w lutym 2017 roku jako zupełnie nowy model w ofercie producenta. Pod kątem stylistycznym, utrzymano go w nowej odsłonie estetyki zapoczątkowanej w 2011 roku przez pierwszą generację modelu Evoque[1]. Charakterystycznymi elementami stylistyki Velara zostały podłużne przednie i tylne lampy, a także schowane klamki, które aktywują się po naciśnięciu[2]. Oświetlenie wykonano w technologii LED.
Samochód został zbudowany na platformie wspólnej z Jaguarem F-Pace, od którego Velar jest jednak dłuższy. Samochód standardowo wyposażony jest w napęd na cztery koła, a ponadto wyposażony jest w regulowany prześwit pozwalający na brodzenie w płytkim błocie[3].
Range Rover Velar skompletował ofertę Range Rovera jako czwarty i zarazem ostatni model w gamie[4]. Sprzedaż modelu ruszyła w Polsce w połowie 2017 roku[5].