Przedsiębiorstwo Polaris Industries założone zostało w 1954 roku w amerykańskim miasteczku Roseau w stanie Minnesota przez braci Edgara i Allana Hettena oraz ich partnera biznesowego, Davida Johnsona[2]. Dwa lata po założeniu, w 1956 roku zbudowano pierwszy prototyp skutera śnieżnego, z sukcesem wdrażając do produkcji seryjnej[3]. No na tego typu pojazdach firma skoncentrowała się przez kolejne 30 lat systematycznie umacnianej działalności rynkowej[4].
W 1968 roku na fali intensywnego wzrostu rynku skuterów śnieżnych, Polaris został zakupiony przez firmę Textron z Teksasu, a taki stan rzeczy utrzymał się przez kolejne 13 lat[2]. W 1981 roku próbowano sprzedać Polarisa w ręce konkurencyjnego Bombardiera, co zostało jednak zablokowane przez zarząd przedsiębiorstwa, które dokonało tzw. wykupu lewarowanego[2].
Oprócz skuterów śnieżnych, w 1985 roku Polaris zdecydował się wkroczyć do zdominowanej przez japońską Hondę branży tzw. pojazdów typu ATV, poszerzając swoje portfolio o wielozadaniowe czterokołowe pojazdy stanowiące rozwinięcie koncepcji quada[2]. W 1992 roku rozpoczęto produkcję skuterów wodnych[2], z kolei 1997 roku firma utworzyła podległą jej markę motocykli Victory Motorcycles[5]. XXI wiek przyniósł intensywny rozwój zarówno oferty Polaris, jak i portfolio podległych mu przedsiębiorstw. W 2009 roku wydzielono oddział do budowy pojazdów do jazdy w terenie[6], w 2014 roku firma przedstawiła pierwszego trójkołowcaSlingshot łączącego cechy samochodu i motocyklu[7], z kolei w 2021 roku na bazie sztandarowego dostawczo-osobowego modelu Ranger zbudowano pierwszy w historii firmy samochód elektryczny[8]. W międzyczasie, poza firmami specjalizującymi się w pojazdach śnieżnych, motorcyklach czy łodziach, Polaris zwiększył swój udział wśród firm motoryzacyjnych. W 2011 roku przejęto od Chryslera firmę Global Electric Motorcars[9], a w 2013 roku przejęto udziały francuskiego Aixama[10].
W 2014 roku Polaris otworzył swoją pierwszą fabrykę poza Ameryką Północną, otwierając zakłady w Polsce, w Opolu. Zajęły się one wytwarzaniem różnego rodzaju pojazdów oferowanych przez Polarisa[11].