Pies pomocnik (ang. service dog), pies opiekun – typ psa towarzyszącego osobie niepełnosprawnej szkolony do wykonywania specyficznej pracy dla swojego opiekuna. Jego praca wymaga koncentracji w opiece nad właścicielem, ignorowania innych ludzi oraz sprawności w różnych niesprzyjających warunkach. Odpowiednio wyszkolony pies stanowi nieocenioną pomoc osobie niepełnosprawnej w pokonywaniu trudności życia codziennego.

Posiada umiejętności:

• pomocy przy poruszaniu się i utrzymaniu równowagi,
• ostrzegania o zagrożeniach i barierach,
• podnoszenia i podawania przedmiotów, zamykania i otwierania drzwi,
• pomocy przy ubieraniu się,
• wzywania pomocy.