Naukę gry na gitarze rozpoczął jako nastolatek, pierwszy instrument (gitarę akustyczną) otrzymując od swojego ojca. W młodym wieku uczył się również gry na banjo. Znaczący wpływ na jego twórczość miała muzyka Jimiego Hendriksa[1].
Pierwszą grupą muzyczną, w której Banks występował, był The Syn. W składzie tej grupy znajdował się również basistaChris Squire, który w roku 1968 wraz z Jonem Andersonem założył grupę Yes, jedną z najważniejszych formacji w historii symfonicznego rocka[2]. W pierwszym składzie Yes znaleźli się również Tony Kaye (instrumenty klawiszowe), Bill Bruford (perkusja) oraz Peter Banks, który wziął udział w nagraniu dwóch pierwszych albumów grupy (Yes (1969) i Time and a Word (1970), a następnie opuścił zespół mając inną od Squire'a i Andersona wizję dalszego rozwoju. Ostatnim koncertem grupy, na którym pojawił się Banks, był występ w The Luton College of Technology w dniu 18 kwietnia 1970 roku.
