Parciane pasoszelki zostały wprowadzone na wyposażenie Ludowego Wojska Polskiego w początku lat 70. XX wieku, w tym czasie podobne rozwiązania występowały w innych armiach państw Układu Warszawskiego. Nowy system zastąpił poprzednią, używaną od lat 40. do lat 60. wersję oporządzenia opartą na produkowanym po II wojnie światowej tornistrze wz. 1933, niekiedy w wersji wz. 1933/1950, który był wzmacniany na spodzie skórą. Oporządzenie to wywodziło się w prostej linii z oporządzenia armii niemieckiej z okresu II wojny światowej. Choć takie oporządzenie było nieergonomiczne oraz technologicznie przestarzałe miało swoje niewątpliwe zalety przy koncepcji wojny totalnej, w której należało wyposażyć kilkuset tysięcy żołnierzy z poboru – było tanie i łatwe w produkcji[potrzebny przypis].
Na przełomie lat 80. i 90. wprowadzono nowe elementy (m.in. nowy typ plecaka, nowe pasy, ładownice na magazynki), lecz system pozostawał przestarzały. W drugiej połowie lat 90. wprowadzono szelki wz. 988/MON oraz nowe rodzaje plecaków. Obecnie duża część żołnierzy (zwłaszcza pełniących służbę poza granicami kraju) używa kamizelek i plecaków zakupionych prywatnie (lub interwencyjnie przez jednostki). Obecnie parciane pasoszelki używane są w jednostkach tyłowych, NSR oraz podczas szkolenia unitarnego.
Występowały dwie konfiguracje oporządzenia: tzw. pełne i niepełne. Oporządzenie pełne obowiązywało podczas warty, przy wyjściu na ćwiczenia w pole lub na rozkaz przełożonych. Natomiast oporządzenie niepełne składało się z takich samych elementów z wyjątkiem tornistra.
Michał Sitarski. Oporządzenie w WP – stan obecny i potrzeby. „Nowa Technika Wojskowa”. 12/2011, s. 56-57. Warszawa: Magnum-X Sp. z o.o.. ISSN1230-1655. (pol.).