19 października 2010 w biurze poselskim europosła Janusza Wojciechowskiego oraz posła na Sejm RP Jarosława Jagiełły[4], znajdującym się na pierwszym piętrze kamienicy mieszczącej się przy ulicy Henryka Sienkiewicza 61 w Łodzi, został zabity przez Ryszarda Cybę strzałami z broni palnej[5].
Pośmiertnie został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski przez prezydenta RP Bronisława Komorowskiego „za wybitne osiągnięcia w działalności zawodowej i społecznej podejmowanej w służbie państwu i społeczeństwu”[6]. 28 października 2010, po mszy św. w archikatedrze łódzkiej został pochowany na Starym Cmentarzu w Łodzi[7][8], w części rzymskokatolickiej. W pierwszą rocznicę śmierci Marka Rosiaka 19 października 2011 została odsłonięta tablica upamiętniająca jego osobę na budynku biura poselskiego PiS w Łodzi, gdzie doszło do zamachu[9].
↑Biuletyn z posiedzenia: Komisji Sprawiedliwości i Praw Człowieka (nr 233) i Komisji do Spraw Służb Specjalnych (nr 131), wyd. Nr 4239/VI kad. 20.10.2010 r., Kancelaria Sejmu. Biuro Komisji Sejmowych., 2 listopada 2010, s. 4, ISSN1230-7289.