Lista głównych postaci (oraz aktorów grających je) występujących we wszystkich 6 serialach z uniwersum – świata Star Trek:

 Osobne artykuły: Star Trek: Seria oryginalna i Star Trek: Seria animowana.

• William Shatner jako James T. Kirk
• Leonard Nimoy jako Spock
• DeForest Kelley jako Leonard McCoy
• James Doohan jako Montgomery Scott
• George Takei jako Hikaru Sulu
• Walter Koenig jako Pavel Chekov
• Nichelle Nichols jako Nyota Uhura

 Osobny artykuł: Star Trek: Następne pokolenie.

• Patrick Stewart jako Jean-Luc Picard
• Jonathan Frakes jako William Riker
• Brent Spiner jako Data
• LeVar Burton jako Geordi La Forge
• Michael Dorn jako Worf
• Gates McFadden jako Beverly Crusher
• Marina Sirtis jako Deanna Troi
• Denise Crosby jako Tasha Yar
• Wil Wheaton jako Wesley Crusher
• Diana Muldaur jako Katherine Pulaski

 Osobny artykuł: Star Trek: Stacja kosmiczna.

• Avery Brooks jako Benjamin Sisko
• Nana Visitor jako Kira Nerys
• René Auberjonois jako Odo
• Michael Dorn jako Worf
• Terry Farrell jako Jadzia Dax
• Alexander Siddig jako Julian Bashir
• Colm Meaney jako Miles O’Brien
• Nicole de Boer jako Ezri Dax
• Armin Shimerman jako Quark
• Cirroc Lofton jako Jake Sisko

 Osobny artykuł: Star Trek: Voyager.

• Kate Mulgrew jako Kathryn Janeway
• Robert Beltran jako Chakotay
• Tim Russ jako Tuvok
• Robert Duncan McNeill jako Tom Paris
• Roxann Dawson jako B’Elanna Torres
• Garrett Wang jako Harry Kim
• Jeri Ryan jako Siedem z Dziewięciu
• Robert Picardo jako Awaryjny Hologram Medyczny
• Ethan Phillips jako Neelix
• Jennifer Lien jako Kes

 Osobny artykuł: Star Trek: Enterprise.

• Scott Bakula jako Jonathan Archer
• Jolene Blalock jako T’Pol
• Connor Trinneer jako Charles Tucker
• Dominic Keating jako Malcolm Reed
• Anthony Montgomery jako Travis Mayweather
• Linda Park jako Hoshi Sato
• John Billingsley jako Doktor Phlox