Jest położona nad rzeką Sutla przy granicy Chorwacji ze Słowenią. Powstała 6 maja 1997 po odłączeniu od miasta Tuhelj.
W Kumrovcu urodził się marszałek Josip Broz Tito (1892–1980), prezydent byłej Jugosławii. Jego dom (wybudowany w 1860 r. jako pierwszy murowany dom we wsi) został przekształcony w Muzeum Pamięci Marszałka Tity[2], które zostało otwarte w 1953 roku. Obok niego znajduje się pomnik marszałka Tity wykonany z brązu przez Antuna Augustinčicia w 1948 r.