Jak się obecnie przypuszcza, mogą to być przechwycone przez siły grawitacyjne Marsa planetoidy z pasa planetoid pomiędzy Marsem a Jowiszem, chociaż istnieją również inne teorie dotyczące ich pochodzenia, takie jak formacja z materii wyrzuconej po kolizji Marsa z innym obiektem[1][2].
Księżyce Marsa są stosunkowo małe i mają nieregularne kształty. Fobos jest większy z obu księżyców i zbliża się do Marsa z każdym rokiem, co prowadzi do przewidywań, że w przyszłości ulegnie zniszczeniu w wyniku sił pływowych. Deimos, mniejszy z księżyców, oddala się od Marsa, ale w znacznie wolniejszym tempie[1][3].
Podstawowe dane dotyczące naturalnych satelitów Marsa
