Folwark w Klaudynie stał w pobliżu kapliczki przy ulicy Sikorskiego.
W 1939 wieś przechodziła z rąk do rąk w czasie obrony Warszawy. Jedna z głównych ulic nazwana jest na cześć plut. Józefa Ciećwierza pseudonim "Cicha jabłoń" działającego w konspiracji w oddziale por. Zygmunta Sokołowskiego ps. "Zetes". Plutonowego Józefa Ciećwierza aresztowanego w święto Trzech Króli 6 stycznia 1944 roku przez gestapo stacjonujące w Zaborowie i tam zamordowano.
W latach 50. XX w. powstała tutaj wojskowa jednostka radiolokacyjna, a część mieszkańców pracowała przy jej obsłudze (jednostka zlikwidowana w latach 2003-2004). Od początku lat 90. nasila się tu zabudowa domami jednorodzinnymi.
Obelisk przy ulicy Karola Szymanowskiego
W lesie przy ulicy Karola Szymanowskiego znajduje się obelisk upamiętniający brutalnie zamordowanego wojskowego - Andrzeja Szmidta. Do zabójstwa doszło w Klaudynie na krótko przed II wojną światową (w różnych źródłach można znaleźć datę 27 marca 1939 roku i 28 marca 1938 roku)[6][7].
Podczas budowy drogi znaleziono szpilę z brązu o długości ok. 25 cm z kultury łużyckiej, prawdopodobnie z około 750 p.n.e.
Na wschód od Klaudyna znajduje się wysypisko śmieci (144 m n.p.m.). Od 1 stycznia 2017 roku nie są na nim składowane odpady[8]. Do Klaudyna można dojechać autobusami linii 712 oraz L-6[9].
.jpg)
