1993: KFC Olympia Wilrijk – po fuzji z Olympia Wilrijk '72
2013: FCO Beerschot Wilrijk
2017: KFCO Beerschot Wilrijk
2019: K Beerschot VA
Klub piłkarski Football Club Wilrijk został założony w miejscowości Wilrijk (do 1983 osobne miasteczko) w 1921 roku[1], po czym 11 lutego 1921 dołączył do UBSSA. W wyniku wprowadzenia w 1926 roku trzeciego poziomu ogólnokrajowego, klub w sezonie 1926/27 debiutował Bevordering. Niestety zespół zajął trzecie miejsce od końca w grupie A, spadając po zaledwie jednym sezonie. W grudniu 1926 roku w belgijskiej piłce nożnej powstał rejestr matriculaire, czyli rejestr klubów zgodnie ich dat założenia. Racing otrzymał nr rejestracyjny matricule 155. W sezonie 1931/32 zwiększono liczbę uczestników trzeciej dywizji, co spowodowało, że klub po raz drugi znalazł się na szczeblu krajowym. Po dwóch sezonach w Bevordering ponownie został zdegradowany do rozgrywek regionalnych. W sezonie 1935/36 startował znów w Bevordering i po dwóch sezonach w 1937 wygrał grupę B, zdobywając awans do Tweede Afdeling (D2). Pierwszy sezon na drugim poziomie zakończył na 11.pozycji w grupie A, a w sezonie 1938/39 zajął przedostatnie 13.miejsce w grupie A[2] i kolejny sezon musiałby rozpocząć w trzeciej dywizji, jednak z powodu wybuchu II wojny światowej rozgrywki piłkarskie zostały zawieszone na dwa lata. Po wznowieniu rozgrywek występował w Bevordering, a w następnym sezonie 1942/43 spadł do ligi prowincjalnej. Dopiero po zakończeniu II wojny światowej w sezonie 1945/46 ponownie zagrał na trzecim poziomie. W 1946 roku klub został uznany przez "Société Royale" w związku z czym przemianowany na Koninklijke Football Club Wilrijk. Ale po trzech sezonach w 1949 ponownie spadł do rozgrywek prowincjalnych. W 1952 roku w wyniku reformy systemu lig klub został wprowadzony czwarty poziom ogólnokrajowy zwany Vierde klasse. Przez kolejne dziesięciolecia klub grał w prowincjonalnych seriach.
W 1993 roku klub połączył się z Olympia Wilrijk '72. Ten młodszy klub z Wilrijka został założony w 1972 roku przez niektórych członków zarządu, którzy odłączyli się od KFC Wilrijk i był zrzeszony w Belgijskim Związku Piłki Nożnej pod numerem 7727. Zjednoczony klub otrzymał nazwę KFC Olympia Wilrijk (KFCO Wilrijk) i kontynuował historię z numerem 155.
W 1994 roku klub po 45 latach obecności wrócił do ligi na poziomie ogólnokrajowym - Vierde klasse (D4). W sezonie 1995/96 zespół zajął trzecie miejsce w grupie B, zaledwie dwa punkty za zwycięzcą KFC Eendracht Zele. Również zajął trzecie miejsce w 2000 roku, ale następnie w barażach o awans do trzeciej dywizji przegrał 0:1 w rundzie drugiej z Seraing RUL.
Potem jednak wyniki stały się bardziej zróżnicowane. W 2002 roku KFCO Wilrijk zajął w grupie trzecie miejsce od dołu i po ośmiu latach spadł z czwartej ligi. Rok później ponownie wrócił do Vierde klasse, w której grał przez kolejne trzy lata, aż do ponownego zdegradowania w 2006 roku. Klub piął się w górę i w dół: ponowny awans do czwartej dywizji w 2008 roku i spadek w 2010 roku.
Po bankructwie pierwszoligowego Beerschot AC w 2013 roku, klub zdecydował się na przyjęcie nazwy Beerschot. Klub chciał kontynuować grę jako KFCO Beerschot Wilrijk i dodać fioletowo-białe barwy klubu Beerschot do swoich własnych kolorów. Jednak KBVB zdecydował, że klub nie może używać litery K (Koninklijke, Królewski), ponieważ zmienił nazwę. W rezultacie klub nosił pierwotną nazwę FCO Beerschot Wilrijk. Klub musiał złożyć nowy wniosek, aby odzyskać nazwę Królewski[3]. 14 czerwca 2017 roku oficjalnie ponownie dodano Koninklijke do nazwy klubu[4].
W sezonie 2013/14 został mistrzem prowincjalnej ligi Antwerpen i wrócił do czwartej dywizji. W następnym sezonie 2014/15 zwyciężył w grupie C i awansował do trzeciej dywizji. Sezon 2015/16 zakończył ponownie na pierwszej pozycji w grupie B Derde klasse. Jednak przed rozpoczęciem sezonu 2016/17 doszło do reorganizacji systemu lig. W wyniku tej zmiany klub pozostał w trzeciej lidze, zwanej Eerste klasse amateurs. Zespół potwierdził swoją klasę wygrywając mistrzostwo dywizji i awansując do Eerste klasse B (D2). W sezonie 2017/18 wygrał mistrzostwo w rundzie otwarcia (Periode 1) i potem grał w barażach ze zwycięzcą rundy zamknięcia (Periode 2), ale przegrał w dwumeczu 1:0, 1:3 z Cercle Brugge. W następnym sezonie 2018/19 wygrał tym razem Periode 2, ale znów przegrał 0:0, 1:2 w barażach z KV Mechelen.
W sezonie 2018/19 klub po raz pierwszy zakwalifikował się do fazy finałowej Pucharu Belgii (wcześniej nie kwalifikował się jeszcze na poziomie prowincjalnym), ale przegrał 0:3 w 1/8 finału z KAA Gent.
W grudniu 2018 roku klub zdecydował się na zakup starego numeru 13 od Beerschot VAC za 40000 euro. Od 1 lipca 2019 roku klub miał ostatecznie używać tego podstawowego numeru[5]. W czerwcu 2019 roku zostały zmienione logo i nazwę na Koninklijke Beerschot Voetbalclub Antwerpen, w skrócie K Beerschot VA[6].
W sezonie 2019/20 klub został sklasyfikowany na piątej pozycji po rudzie pierwszej, aby wygrać rundę drugą. Trzeci z rzędu baraż o awans do pierwszej dywizji zakończył się sukcesem. Klub pokonał w dwumeczu 1:0 i 4:1 OH Leuven i zdobył historyczny awans do Eerste klasse A.
Barwy klubowe, strój
Klub ma barwy fioletowo-białe. Zawodnicy domowe spotkania zazwyczaj grają w fioletowych koszulkach, fioletowych spodenkach oraz fioletowych getrach.
Sukcesy
Trofea międzynarodowe
Nie uczestniczył w rozgrywkach europejskich (stan na 31-05-2020).
Trofea krajowe
Zdobyte trofea w rozgrywkach Belgii (stan na: 31-08-2020)
Klub piłkarski rozgrywa swoje mecze domowe na Stadionie Olimpijskim w Antwerpii o pojemności 12 772 widzów, mając jedynie miejsca siedzące. Wcześniej klub grał na miejscowym stadion w Wilrijk.