W 1990 biskup Karel Otčenášek powołał go na generalnego wikariusza diecezji kralowohradeckiej. Funkcję tę pełnił do 1998. 4 listopada1992 został mianowany biskupem tytularnym Aquae w Dacji i biskupem pomocniczym kralowohradeckim. 12 grudnia1992 przyjął święcenia biskupie.
W latach 1998–2001 na własną prośbę wrócił do pracy duszpasterskiej w Jablonném nad Orlicí i okolicach. W 2001 został administratorem w Pardubicach. Od 1998 jest biskupim wikariuszem do spraw powołań kapłańskich. Konferencja Biskupów Czech powierzyła mu nadzór nad kapelanami więziennymi. Po odnowieniu kapituły przy katedrze św. Ducha w Hradcu Královym został 10 listopada2004 jej prepozytem.
12 grudnia 2023 papież Franciszek przyjął jego rezygnację z pełnionego urzędu[1].