8 maja 2013 papież Franciszek mianował go biskupem pomocniczym Brasílii nadając mu stolicę tytularną Enera[1]. Sakry udzielił mu 13 lipca 2013 metropolita Brasilii - arcybiskup Sérgio da Rocha.
13 lipca 2023 został nominowany przez papieża Franciszka biskupem Itumbiary[3].