27 czerwca 2001 papież Jan Paweł II mianował go biskupem pomocniczym archidiecezji meksykańskiej i biskupem tytularnym Assavy[1]. Sakry biskupiej udzielił mu 15 sierpnia tegoż roku ówczesny arcybiskup Meksyku, kard. Norberto Rivera Carrera. Jako biskup odpowiadał za Wikariat VI pw. św. Józefa[2].
18 marca 2011 został mianowany biskupem Culiacán[2]. Rządy w diecezji objął 14 kwietnia 2011.
21 września 2023 papież Franciszek przyjął jego rezygnację z funkcji biskupa diecezjalnego[3].