W 1939 opublikował książkę zatytułowaną Sztuka pod dyktaturą, opisującą zasługi Benita Mussoliniego dla rozwoju Włoch. Powstała ona po podróży Waldorffa do Włoch w 1937. Najpierw była publikowana w odcinkach w tygodniku „Prosto z Mostu”, a później została wydana w formie książkowej przez Instytut Wydawniczy „Biblioteka Polska”[4].
Matka Jerzego Waldorffa, Joanna (1892–1987) pochodziła z warszawskiej rodziny Szustrów[13]. Ojciec, Witold Preyss (1856–1932)[14], był ziemianinem. Niedługo po urodzeniu się Jerzego Preyssowie wyjechali do rodzinnej miejscowości Kościelna Wieś na Kujawach. Przed I wojną światową sprzedali majątek i kupili kilka kamienic w Warszawie[13]. Wybuch wojny zaskoczył rodzinę na wakacjach w Kołobrzegu, skąd przez neutralną Szwecję wrócili do Warszawy[15]; tam spędzili resztę wojny. Po wojnie zamieszkali w kupionym małym dworku w Rękawczynie w Wielkopolsce[13].
Był orientacji homoseksualnej. W autobiografii pt. Taniec życia ze śmiercią Waldorff wspominał, iż była ona powodem wydziedziczenia go przez ojca. Jego partnerem życiowym był tancerz Mieczysław Jankowski, z którym spędził w związku 60 lat, od 1939. Partner opiekował się Waldorffem i prowadził dom. Para starała się ukrywać swój związek, unikając publicznego pokazywania się razem, a Waldorff przedstawiał w wywiadach Jankowskiego jako brata ciotecznego[16].
5 stycznia 2000 został pochowany na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie, przy katakumbach (grób 80)[17]. W tym samym grobie pochowano również Mieczysława Jankowskiego[16].
Upamiętnienie
Plantom w Słupsku nadano imię Jerzego Waldorffa[18].
26 listopada 2018 w parku im. Jerzego Waldorffa w Słupsku odsłonięto pomnik-ławeczkę autorstwa rzeźbiarki Doroty Dziekiewicz-Pilich, przedstawiającą publicystę z jamnikiem Puzonem[19].
W 2013 w pobliżu Teatru Letniego w Ciechocinku odsłonięto pomnik Jerzego Waldorffa z psem Puzonem.
Publikacje (wybór)
Jerzy Waldorff (jako Jerzy Walldorf) Sztuka pod dyktaturą, Instytut Wydawniczy Biblioteka Polska, Warszawa 1939;
Jerzy Waldorff Śmierć miasta, Warszawa 1946;
Jerzy Waldorff Godzina policyjna, Warszawa 1948;
Jerzy Waldorff Warszawska premiera, Warszawa 1951;
Jerzy Waldorff Dwie armaty, Warszawa 1956 (II wydanie - 1957);
Jerzy Waldorff Sekrety Polihymnii, Warszawa 1956, następnie wiele kolejnych wydań;
Jerzy Waldorff, Leonia Gradstein Gorzka sława, Warszawa 1960;
Jerzy Waldorff Harfy leciały na północ, Warszawa 1968;
Jerzy Waldorff Ciach go smykiem!, Warszawa 1972;
Jerzy Waldorff Moje cienie, Warszawa 1979;
Jerzy Waldorff Wielka gra. Rzecz o Konkursach Chopinowskich, Warszawa 1980;
Jerzy Waldorff, H. Szwankowska, D. Jendryczko, B. Olszewska, Z. Czyńska Cmentarz Powązkowski w Warszawie, Warszawa 1984;
Jerzy Waldorff Jan Kiepura Kraków 1988;
Jerzy Waldorff Diabły i Anioły Kraków 1988;
Jerzy Waldorff Fidrek, Warszawa 1989;
Jerzy Waldorff Taniec życia ze śmiercią, Warszawa 1978, 1984, 1993;
Jerzy Waldorff Słowo o Kisielu, Warszawa 1994;
Jerzy Waldorff Serce w płomieniach – słowo o Szymanowskim, Warszawa 1998;