Jaskinia Urwista na Kadzielni (Jaskinia Urwista) – jaskinia w Górach Świętokrzyskich[1]. Ma dwa otwory wejściowe w południowo-zachodniej ścianie Skałki Geologów, na terenie nieczynnych kamieniołomówKadzielnia w Kielcach, w pobliżu jaskini Komin Geologów, na wysokościach 268 i 270 m n.p.m. Długość jaskini wynosi 18 metrów, a jej deniwelacja 3 metry. W przeszłości stanowiła ona jeden system jaskiniowy z Kominem Geologów[2].
Jaskinię stanowi idący pod górę kilkumetrowy korytarz zaczynający się w sztucznym otworze dolnym, a kończący niewielką salką. Odchodzi z niej poziomy korytarzyk, który prowadzi do otworu górnego[2].
Jaskinia została odkryta podczas prac w kamieniołomie prawdopodobnie w latach pięćdziesiątych ubiegłego wieku. Jej opis i plan sporządził A. Kasza w 1996 roku[2].