Urodził się 26 sierpnia 1932 w Krzczonowie[1], gdzie jego ojciec Mikołaj Siemion był kierownikiem szkoły; został zamordowany przez Niemców w KL Auschwitz w 1942 roku. Miał 6 braci, wśród nich aktora Wojciecha Siemiona, i 2 siostry, które zmarły wkrótce po urodzeniu[2]. Jego żoną (od 1959 r.) była prof. Alicja Szastyńska-Siemion[3][4].
Jego zainteresowania obejmowały chemię i stereochemiępeptydów i białek[5], miał znaczący wkład w rozwój analizy konformacyjnej peptydów i syntezy peptydów naturalnych i ich analogów o działaniu terapeutycznym. Prowadził prace w dziedzinie immunomodulatorów peptydowych oraz chemii kodu genetycznego[1]. Autor 9 książek, 275 prac naukowych i ponad 140 artykułów przeglądowych i dotyczących historii nauki. Promotor 23 doktorów, w tym pięciu habilitowanych[5].
W latach 1983–1993 redaktor naczelny miesięcznika „Wiadomości Chemicznych”. Należał do Polskiego Towarzystwa Chemicznego, w tym latach 1979–1983 był przewodniczącym zarządu oddziału wrocławskiego PTCh[1]. Był członkiem Centralnej Komisji do Spraw Stopni i Tytułów[6].