Według tradycji Herniczkowie to polska szlachta pochodzenia czeskiego[2]. Herbarz Uruskiego podaje, że w XVII w. dziedziczyli Śliwoszki w ziemi mielnickiej[3]. Na początku XIX w. rodzina wylegitymowała się szlachectwem w guberni wołyńskiej.
W I połowie XIX w. Franciszek Herniczek wraz z żoną Teklą z Kamieńskich osiedlił się w Królestwie Polskim. Jego potomkowie byli związani z licznymi dobrami, przede wszystkim w guberni radomskiej. Były to m.in.: