Urodziła się 30 maja 1938 w Warszawie[1]. Biologiczni rodzice Haliny oraz jej babcia zginęli w czasie II wojny światowej, podczas nalotów na Warszawę[2]. Adoptowali ją kuzynka Maria Krueger z mężem Henrykiem[3][4].
Jedna z najwybitniejszych polskich taterniczek, alpinistek, himalaistek. Od 1960 była inicjatorką przechodzenia trudnych dróg taternickich, w zespołach czysto kobiecych, m.in. południową ścianę Zamarłej Turni w Tatrach[4]. Przygodę z górami wysokimi rozpoczęła w 1970 wyprawą Klubu Wysokogórskiego w Pamir, zdobywając Pik Lenina[7]. Od początku za cel postawiła sobie propagowanie alpinizmu kobiecego i przechodzenia coraz trudniejszych dróg w czysto żeńskich zespołach. W 1975 roku jako pierwsza Europejka stanęła na Gaszerbrumie II, wchodząc nań w duecie z Anną Okopińską. Przez pewien czas jej partnerką wspinaczkową była Wanda Rutkiewicz.
Była czynną działaczką Warszawskiego Klubu Wysokogórskiego, którego w 1974 została wiceprezesem, a następnie prezesem. Równocześnie pełniła różne funkcje w PZA[5]. Publikowała opowiadania swojego autorstwa w „Taterniku”, „Wierchach”, itp.
Od 11 lutego 1961 była żoną Janusza Syrokomskiego, działacza społecznego, z którym miała córkę Mariannę (ur. 1971)[5][8].