Dannenberg (Elbe) leży w północno-wschodniej części powiatu Lüchow-Dannenberg w odległości ok. 50 km na południowy wschód od Lüneburga. Od północy sąsiaduje z miastem Hitzacker (Elbe), od północnego wschodu z gminą Damnatz, od wschodu z gminą Gusborn, od południa z gminą Jameln, od zachodu z gminą Karwitz i od północnego zachodu z gminą Göhrde. Na pewnym odcinku terytorium miasta graniczy przez Łabę z położonym na prawym jej brzegu obszarem gminy Amt Neuhaus w powiecie Lüneburg.
Przez miasto płynie rzeka Jeetzel, lewy dopływ Łaby. W obszarze miasta można wyróżnić jeszcze wiele akwenów. Są to Prisserscher Bach, lewy dopływ Jeetzel, Alte Jeetzel i Mühlenjeetzel, odnogi Jeetzel, Dannenberger Landgraben, Penkefitzer See i Taube Elbe. Ponadto jest wiele małych cieków wodnych oraz rowów melioracyjnych. Miasto znajduje się między obniżeniem Łaby na wschodzie a Pustacią Lüneburską na zachodzie.
Podział miasta
Miasto Dannenberg (Elbe) składa się z wielu dzielnic. Były to przed reformą obszarów gminnych w 1972 samodzielne miejscowości: Breese in der Marsch, Breese Siedlung , Bückau, Dambeck, Dannenberg, Groß Heide, Gümse, Hof Riekau II, Klein Heide, Liepehöfen, Lüggau, Nebenstedt, Neu Lebbien, Neu Tramm, Niestedt, Penkefitz, Pisselberg, Pörmkehof, Prabstorf, Predöhlsau, Prisser, Riekau, Riskau, Schaafhausen, Schmarsau, Seedorf, Seybruch, Soven, Splietau, Strachauer Rad, Streetz, Tramm i Tripkau.
Historia
Dannenberg (Elbe) był po raz pierwszy wzmiankowany 18 października 1157. Dokument potwierdzający prawa miejskie osady targowej pochodzi z 1293, chociaż nadanie praw miejskich odbyło się prawdopodobnie wcześniej. Tereny, na których leży miasto, zasiedlało już od VII wieku n.e. plemię Drzewian należące do Słowian połabskich. Również nazwa miejscowości pochodzi od pierwotnej nazwy słowiańskiej, która brzmiała prawdopodobnie Weidars lub Woikam[1].
Dannenberg znajduje się od wieków na uboczu głównych szlaków komunikacyjnych. Z tego powodu są duże odległości do autostrad lub dróg szybkiego ruchu. Do metropolii hamburskiej można dojechać autostradą A39 (dawna A250), ale żeby ją osiągnąć należy jechać 52 km drogą krajową B216. Dużo dalej jest do południowego odcinka autostrady A39. Żeby do niej dotrzeć należy jechać 87 km drogą B248 do Wolfsburga.