Utworzona w 1970 roku[1][2]. Jej założycielami byli dawni aktywiści Partii Czarnych Panter[2][3]. Posiadała komórki w miastach takich jak Nowy Jork, Filadelfia, New Haven, Atlanta i Saint Louis[1]. Miała na koncie zamachy bombowe, napady z bronią, morderstwa, pobicia i porwania. Uważa się, że członkowie BLA zamieszani byli w co najmniej 38 akcji o przestępczym charakterze[1][4]. Zaprzestała działalności w 1981 roku[4].
Aktywność zbrojną rozpoczęła od napadów na policjantów w Nowym Jorku w lipcu 1971 roku[3]. Na Manhattanie funkcjonariusze ostrzelani zostali z karabinu maszynowego. W Harlemie w styczniu 1972 roku dwójka policjantów została zastrzelona w trakcie odbywania patrolu[3].
W sierpniu 1971 roku terroryści z BLA przeprowadzili szereg napadów na banki oraz zorganizowali atak na komisariat policji. W ataku na komisariat uczestniczyło dziewięciu bojowników. Zginął w nim jeden policjant[3].
W 1973 roku członkini BLA, Assata Shakur, zabiła w Nowym Jorku policjanta strzałem w tył głowy z rewolweru[3]. Shakur trafiła do więzienia, z którego zbiegła w 1979 roku[3]. W ucieczce terrorystce pomogli działacze Organizacji Komunistycznej 19 Maja[5]. Assata Shakur zbiegła na Kubę, gdzie otrzymała azyl[3][1].
W 1981 roku członkowie BLA i Organizacji Komunistycznej 19 Maja napadli na ciężarówkę firmy Brink’s. Napastnicy zabili jednego z ochroniarzy i zrabowali 1,6 miliona dolarów[5]. W trakcie obławy terroryści wdali się w strzelaninę z policją. Zginęło w niej dwóch funkcjonariuszy[5]. Czwórka terrorystów została ujęta, ośmiu pozostałym udało się zbiec[5]. Jeden z uczestników napadu z ramienia BLA, Nehanda Obiodun otrzymał schronienie na Kubie[1].
Członkowie (m.in.): Assata Shakur, Zayd Malik Shakur, Dhoruba bin Wahad (Richard Moore), Avon White, Melvin Kearney, Bob Hayes, Donald Weems, Marylin Jean Buck i Nehanda Obiodun[6].