Charakterystyka czasowa – w teorii sterowania stanowi podstawowy opis działania układu regulacji. Wyróżnia się dwa typy charakterystyk czasowych^[1]:

• charakterystyka skokowa,
• charakterystyka impulsowa.

Zaliczają się one do charakterystyk dynamicznych. Charakterystyki czasowe podobnie jak charakterystyki częstotliwościowe można określać doświadczalnie (w przybliżeniu), a zatem mogą stanowić podstawę do identyfikacji układu. Wyznaczają one jednoznaczny opis typu wejście-wyjście.

Istotny jest związek obu charakterystyk oraz ich powiązanie z transmitancją operatorową. Jeśli ${\displaystyle h(t)}$ jest charakterystyką skokową, a ${\displaystyle g(t)}$ charakterystyką impulsową, to są one powiązane równaniami:

${\displaystyle h(t)=\int \limits _{0}^{t}{g(\tau )\,d\tau },}$

${\displaystyle g(t)={\frac {dh(t)}{dt}}.}$

• charakterystyka amplitudowa
• charakterystyka amplitudowo-fazowa
• charakterystyka fazowa
• charakterystyka filtru
• charakterystyka sinusoidalna