Agrippa urodził się w Mediolanie, jednak żył i pracował w Rzymie. Jest najbardziej znany z zastosowania zasad geometrii w walce. W swoim Trattato Di Scientia d’Arme, con un Dialogo di Filosofia z roku 1553 zaproponował rozgległe zmiany w zasadach szermierki.
Dialogo di Camillo Agrippa milanese sopra la generatione de venti
Nuove inventioni sopra il modo di navigare, 1595
Trattato di trasportare la guglia in su la piazza di S. Pietro
Trattato Di Scientia d’Arme, con un Dialogo di Filosofia
Dialogo di Camillo Agrippa milanese del modo di mettere in battaglia presto e con facilità il popolo di qual si voglia luogo con ordinanze e battaglie diverse, 1585
De Boni, Filippo (1840). Biografia degli artisti. Venezia: Gondoliere.
Mazzuchelli, Giammaria Bresciano (1753-1763). Gli scrittori d'Italia: cio, notizie storiche, e critiche intorno alle vite, e agli scritti dei letterati italiani. Brescia: Bossini.