2 listopada 1995 został mianowany biskupem ordynariuszem diecezji Kitui. Sakry biskupiej udzielił mu 2 lutego 1996 ówczesny prefekt Kongregacji Ewangelizacji Narodów - kard. Jozef Tomko.
1 kwietnia 2005 Jan Paweł II mianował go arcybiskupem metropolitą Mombasy.
1 listopada 2013 Franciszek przyjął jego rezygnację z tej funkcji.