Model X55 poszerzył ofertę linii modelowej Senova marki BAIC wiosną 2015 roku, mając swój debiut podczas wystawy samochodowej Shanghai Auto Show[1]. Pojazd uzupełnił ówczesną ofertę jako bardziej kompaktowa i tańsza alternatywa dla topowego SUV-a BAIC Senova X65[2], odróżniając się od niego bardziej dynamiczną sylwetką z poprowadzoną ku górze linią okien i zadartymi reflektorami.
Deska rozdzielcza została utrzymana w stonowanym wzornictwie, charakteryzując się stonowanym układem przyrządów w konsoli centralnej oraz połączeniem materiałów imitujących skórę oraz aluminium[3].
Gama jednostek napędowych została utworzona przez czterocylindrowy, 1,5-litrowy silnik benzynowy w dwóch wariantach mocy. Podstawowy rozwinął 116 KM, z kolei mocniejszy z turbodoładowaniem oferował 150 KM mocy[4].
Lifting
Dwa lata po debiucie, w kwietniu 2017 roku BAIC Senova X55 przeszedł gruntowną restylizację obejmującą zarówno wygląd zewnętrzny, jak i wystrój kabiny pasażerskiej, na czele z nowym projektem deski rozdzielczej i wyglądem wskaźników[5]. Dokonano przy tym korekty nazwy na BAIC Senova Zhixing. Pas przedni otrzymał duży, trapezodialny wlot powietrza w stylu osobowych modeli z linii modelowej Senova, a także reflektory z ciemniejszymi wkładami. Zmianie uległy także wkłady tylnych lamp, które połączono chromowanymi poprzeczkami. Sprzedaż pojazdu rozpoczęła się w Chinach dopiero rok po debiucie, na początku 2018 roku[6].
W ramach wdrożenia na rynek nowej marki Beijing w połowie 2020 roku[7], wszystkie modele z gamy Senova zostały na nią przemianowane. W ten sposób, także i X5 ponownie otrzymał nową nazwę, tym razem Beijing X5[8], zyskując przy okazji bardziej minimalistyczne oznaczenia producenta w postaci szeroko rozstawionego napisu ze stylizowaną czcionką.
EX5
W grudniu 2018 roku oferta wariantów napędwoych kompaktowego crossovera firmy BAIC została poszerzona także o napęd elektryczny z linii modelowej BJEV pod nazwą BAIC BJEV EX5[9]. Pod kątem wizualnym samochód zyskał inny wygląd zderzaków, z kolei pod kątem technicznym układ napędowy utworzył silnik elektryczny o mocy 218 KM i bateria o pojemności 61,8 kWh, co zapewnia maksymalny zasięg na jednym ładowaniu do 418 kilometrów[10].