Był kapitanem Hampshire Yeomanry. Brał udział w II wojnie burskiej jako korespondent wojenny. Został ranny podczas walk. Następnie służył w Royal Flying Corps. Jego starszy brat Ralph zmarł w 1882 r., matka zmarła w 1886 r., więc Auberon, jako najbliższy krewny, odziedziczył w 1905 r. po śmierci swojego wuja tytuły 9. barona Lucas i 5. lorda Dingwall. Auberon zasiadł wówczas w Izbie Lordów.
W latach 1907–1908 był prywatnym sekretarzem, a w latach 1908–1911 podsekretarzem stanu w Ministerstwie Wojny oraz członkiem Rady Armii. W 1911 r. został na krótko podsekretarzem stanu w Ministerstwie Kolonii, a następnie objął stanowisko parlamentarnego sekretarza przy Radzie Rolnictwa. W 1912 r. został członkiem Tajnej Rady. W latach 1914–1915 był przewodniczącym Rady Rolnictwa.
Lord Lucas brał udział w I wojnie światowej. Został wspomniany w rozkazie dziennym. Zaginął w 1916 r. podczas lotu nad pozycjami niemieckimi na froncie zachodnim. Uznano zo za zmarłego. Wszystkie jego tytuły odziedziczyła jego siostra, Nan.