W ramach systematycznego rozwoju Wojsk Obrony Powietrznej Kraju, w roku 1970 został wprowadzony na ich uzbrojenie nowy typ sprzętu rakietowego – Przeciwlotniczy Zestaw Rakietowy NEWA S-125 wyposażony w rakiety 5W72U. W celu wzmocnienia obrony powietrznej stolicy, powiększono ówczesną 3 Łużycką Dywizję Artylerii Rakietowej o cztery nowe, wyposażone w ten typ sprzętu jednostki, które powstały na bazie rozwiązywanego w tym samym czasie 16 samodzielnego pułku artylerii OPK. Jedną z nowo utworzonych jednostek była Jednostka Wojskowa 2361 w Olszewnicy Starej. Formowanie jednostki rozpoczęło się w styczniu 1970. Kadra zawodowa wywodziła się z rozwiązywanego 16 pa OPK i pozostałych, już istniejących jednostek 3 Dywizji oraz absolwentów Szkół Oficerskich. W czerwcu 1970 roku ukazuje się rozkaz dowódcy 1 Korpusu OPK Nr 011 ustalający obsadę etatową jednostki, wyznaczając m.in. mjr. dypl. Jana Gawrysiaka na stanowisko dowódcy.
Decyzją nr 157/MON Ministra Obrony Narodowej z dnia 19 maja 2005 ustalono święto dywizjonu na 4 czerwca[1].
2 czerwca 2005 roku na placu przed ratuszem Urzędu Gminy w Wieliszewie odbyło się uroczyste wręczenie sztandaru ufundowanego przez społeczność Gminy Wieliszew.
Decyzją Ministra Obrony Narodowej nr 237/MON/PSSS z 3 sierpnia 2005 wprowadzono odznakę pamiątkową 60 dywizjonu rakietowego Obrony Powietrznej[4].
Decyzją nr 203/MON Ministra Obrony Narodowej z dnia 29 maja 2006 dla upamiętnienia zasług w służbie dla Ojczyzny gen. dyw. Gustawa Konstantego Orlicz-Dreszera dywizjon otrzymał jego imię[3].
3 lipca 2007 decyzją nr 238/MON Ministra Obrony Narodowej z 25 maja 2007 dywizjon otrzymał nazwę wyróżniającą Wieliszewski[5].
6 czerwca 2008 decyzją nr 285/MON Ministra Obrony Narodowej dywizjon otrzymał proporczyk na beret[6].
Decyzją MON nr Z-5/Org./P1 z dnia 28 stycznia 2011 roku oraz wykonawczym rozkazem Dowódcy Sił Powietrznych nr PF-95 z dnia 31 marca 2011 roku jednostkę rozformowano 31 grudnia 2011 roku.
