10.00 – msza dla seminarzystów w Katedrze Santa María la Real de la Almudena w Madrycie
12.45 – obiad z hiszpańskimi kardynałami, biskupami prowincji Madrytu, biskupami pomocniczymi Madrytu i orszakiem papieskim w rezydencji arcybiskupów Madrytu
17.00 – spotkanie z komitetem organizacyjnym XXVI ŚDM w nuncjaturze apostolskiej
19.40 – wizyta i spotkanie z niepełnosprawnymi w Fundacion Instituto San Jose w Madrycie
Przemówienie papieża do młodych podczas wieczornego czuwania, 20 sierpnia 2011[7]:
Jeśli pozostaniecie w miłości Chrystusowej, zakorzenieni w wierze, napotkacie – nawet wśród sprzeczności i cierpień – źródło wesela i radości. Wiara nie przeciwstawia się waszym najwyższym ideałom, ale przeciwnie, uwzniośla je i doskonali. Drodzy młodzi, nie dostosowujcie się do czegoś, co jest mniejsze od Prawdy i Miłości, nie dostosowujcie się do kogoś, kto jest mniejszy od Chrystusa.
Właśnie dzisiaj, gdy panująca obecnie kultura relatywistyczna odrzuca i gardzi poszukiwaniem prawdy, która jest najwyższym dążeniem ducha ludzkiego, musimy zaproponować z odwagą i pokorą powszechną wartość Chrystusa jako zbawiciela wszystkich ludzi i źródło nadziei dla naszego życia. On, który wziął na siebie nasze udręki, zna dobrze tajemnicę bólu ludzkiego i ukazuje swoją pełną miłości obecność we wszystkich cierpiących. Oni zaś ze swej strony, zjednoczeni z męką Chrystusa, uczestniczą znacznie bliżej w Jego dziele odkupienia. Ponadto nasza bezinteresowna uwaga poświęcona chorym i potrzebującym będzie zawsze pokornym i milczącym świadectwem o pełnym współczucia obliczu Boga .
Homilia Benedykta XVI podczas Mszy św. kończącej Światowe Dni Młodzieży, 21 sierpnia 2011[8]. :
Proszę was, drodzy przyjaciele, abyście kochali Kościół, który zrodził was do wiary, który wam dopomógł w lepszym poznaniu Chrystusa, który pozwolił wam odkryć piękno Jego miłości
[8].
Nie zatrzymujcie więc Chrystusa dla siebie! Przekazujcie innym radość waszej wiary! Świat potrzebuje świadectwa waszej wiary, z pewnością potrzebuje Boga”.
Drodzy młodzi, także dziś Chrystus zwraca się do was z tym samym pytaniem, jakie zadał Apostołom: „A wy, za kogo Mnie uważacie?”. Odpowiedzcie Mu wielkodusznie i śmiało, jak wypada sercom młodym, takie jak wasze. Powiedzcie Mu: Jezu, wiem, że jesteś Synem Bożym, który dał swoje życie za mnie. Chcę iść za Tobą wiernie i dać się kierować Twoim słowem. Znasz i miłujesz mnie. Ufam Tobie i całe moje życie składam w Twoje ręce. Chcę, żebyś był siłą, która mnie podtrzymuje, radością, która mnie nigdy nie opuszcza.
Odpowiadając na wyznanie Piotra, Jezus mówi o Kościele: „A Ja ci powiadam, ty jesteś Piotr [czyli Skała], i na tej Skale zbuduję Kościół mój”. Co to oznacza? Jezus buduje Kościół na skale wiary Piotra, który wyznaje boskość Chrystusa
Protesty i kontrowersje wokół finansowania
17 sierpnia odbyła się w Madrycie demonstracja przeciwko finansowaniu Światowego Dnia Młodzieży z funduszy publicznych oraz za świeckim państwem hiszpańskim. Niektórzy protestujący zachowywali się agresywnie wobec policjantów i pielgrzymów[9]. Demonstranci starli się z oddziałami policji wyposażonymi w pałki policyjne. Ośmioro ludzi zostało aresztowanych, a jedenastu odniosło obrażenia[10]. Doszło do starć pomiędzy pielgrzymami a przeciwnikami ŚDM[11][12]. Na skutek protestów przeciw wizycie papieża i związku państwa z Kościołem pojawiły się oskarżenia o brutalność policji[13][14].
50 mln euro[15], które kosztowała organizacja Światowych Dni Młodzieży, pokryli sami uczestnicy oraz sponsorzy[16][17]. Miasto poniosło wydatki z tytułu zapewnienia bezpieczeństwa i transportu[15]. Madryckie hotele, restauracje i sektor transportu na skutek ŚDM 2011 zyskały 160 mln euro[15].