«Nürnberg» var en lett krysser av Leipzig-klassen som tjenestegjorde i den tyske Kriegsmarine fra 1933 til slutten av den andre verdenskrig. Hun har navn etter den tyske byen Nürnberg. I 1945 overført til den Sovjetiske marine under navnet «Admiral Makarov».
«Nürnberg» brukt som patruljeskip i forbindelse med den spanske borgerkrigen. Det ble torpedert i forbindelse med minelegging i Nordsjøen om natten den 12. desember/13. desember 1939 av HMS «Salmon». Lå deretter til reparasjon til mai 1940 og ble derfor ikke brukt under invasjonen av Norge den 9. april. Senere tjenestegjorde skipet en periode i norske farvann. Deretter ble skipet overført til Østersjøen og brukt som treningsskip og til minelegging. Fra 1944 brukt i forsvaret mot de fremrykkende sovjetiske styrkene i de baltiske landene og for å bringe tyske flyktninger til Tyskland.
«Nürnberg» lå til kai i København ved krigens slutt og ble overgitt til de allierte den 9. mai 1945. Det var da det ene av bare to skip i den tyske Kriegsmarine som fremdeles var i drift, det andre var «Prinz Eugen».
Etter krigen ble skipet overført til den sovjetiske marinen som krigsbytte og benyttet som flaggskip i den nord Baltiske flåte, stasjonert i Tallinn.