Yangudi Rassa nasjonalpark (også stavet Yangudi-Rasa) er en nasjonalpark som ligger i Riftdalen i Etiopia, omkring 325 kilometer nordøst for hovedstaden Addis Abeba. Parken som ble opprettet i 1977 har et areal på 4 731 km2, og ligger i regionenAfar. Landskapet i parken er dominert av sletter med gress og krattskog. Klimaet er tørt og varmt mesteparten av året med temperaturer opp til 43 grader. Oktober til desember er regntid, selv om spredde regnbyger kan komme fra august til september. I vest grenser parken mot elven Awash, og der finnes også de frodigste områdene. Mye av nasjonalparken består også av steinete åser, uttørkede elveleier og ørkenlignende sandsletter. Hovedvei 18 fra Addis Abeba til Assab i Eritrea passerer gjennom parken, og gjør den forholdsvis lett tilgjengelig for besøkende.
De to største etniske befolkningsgruppene som holder til nær parken er afarer og issaer. Begge folkene driver med husdyrhold, og de har ofte vært i konflikt med hverandre. Området som utgjør Yangudi Rassa nasjonalpark er imidlertid blitt til et slags ingenmanns-land som både afarene og issaene holder seg unna. Det varme og tørre landskapet er heller ikke ettertraktet eller egnet til landbruksformål. Bortsett fra nedslakting av dyr utført av soldater med automatvåpen under militærjuntaen (Derg) på 1970-tallet, har parken stort sett vært forskånet for menneskelige inngrep.[1]