Heath Robinson lagde en rekke bokillustrasjoner i samtidens dekorative, detaljerte og romantisk realistiske stil, blant annet til mange eventyr: Hans Christian Andersen's Danish Fairy Tales and Legends (1897), The Arabian Nights (1899), Tales From Shakespeare (1902) og Twelfth Night (1908), Andersen's Fairy Tales (1913), A Midsummer Night's Dream (1914), Charles Kingsleys The Water-Babies (1915) og Walter de la Mares Peacock Pie (1916). Han tegnet også morsomme tegninger til magasiner og reklame. Han er imidlertid særlig kjent for humoristiske tegninger av fantasifulle og overdrevent kompliserte maskiner og innretninger. På engelsk har derfor betegnelsen Heath Robinson blitt brukt for å beskrive en unødvendig sammensatt og lite nyttig innretning, gjerne knyttet til ressursknappheten, og den tilsvarende oppfinnsomheten, under andre verdenskrig. En liknende betegnelse i USA er Rube Goldberg, oppkalt etter en amerikansk illustratør som tegnet liknende overkompliserte maskiner som utfører enkle oppgaver. I Norge har Kjell Aukrust latt sin oppfinnerfigur Reodor Felgen lage slike konstruksjoner, mens vitsetegneren Storm P. har tegnet tilsvarende komiske oppfinnelser i Danmark.
Bokillustrasjon til Hans Andersen's fairy tales (1913)